靜心定神養護内在心靈
行住坐卧會理皆在禪定
心包太虛須知其中心境
無上心法定性根基須明
待人處世圆融自在和平
神識清明內覓真吾本性
二六時中守玄常保清淨
是真非真皆是起自弗心
會和三三六通皆明運行
會靈於心可救自己性命

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本殿啟建於民國九十六年丁亥之歲端午正陽日，緣起妙回師父靈體違和， 得助於九天玄女娘娘，誠心感念重生之恩，於自宅焚香祈禱榮恩再現，神靈護佑廣被眾生，賜名「禪觸殿」，期許妙回師父任重佛法廣度萬行，第一階段聖命圓滿。
民國一百零三年接引青海扎麻隆九天媽媽聖駕，另闢三民道場，更名「九天禪觸殿」，奉天承運三極使命：一極道命教導元靈、二極行命行道佈施、三極使命普化娘道，第二階段聖命圓滿。
民國一百零六年弘道第十週年，覓得大溪地鳳凰山福田，印證妙回師父兒時夢示人間樂土九天仙境，山如鳳鳥、形似葫蘆、遙瞻龍珠灣、後倚孔雀座、玉帶環腰水流東、西面石門近咫尺
，正名「九天禪觸殿」。
令旗揚昇九天法船正式啟航，並得助福緣黃國明大德之力，完成各項法定程序，奉行第三階段收圓復古之聖命。
道場內恭祀九天道姆、九天媽媽、關聖帝君、藥師佛祖，陪祀觀音佛母、聖母六媽、中壇元帥、穢跡金剛、山神土地公。
道法之推行為順應時局，採行文學式的宗教信仰點化信眾，以「道法自然、無為而治」為思想主軸，體悟實踐於生活道場。
同年向主管機關申請立案，設立「九天禪觸淨心學會」，宣揚九天道姆（暱稱娘媽）治心消孽救人濟世之精神。
並發起「玄靈基金會」組織，針對國家社會弱勢族群的關懷，使失喪角落的靈魂，能得到救贖，藉此完整地闡述神愛世人的理念。